英雄会是由越野e族组织一项越野活动，第一次举办是在2006年。2011年越野e族和内蒙古阿拉善盟联合举办，并永久落在阿拉善盟，变成了阿拉善英雄会，位于阿拉善盟西52公里处腾格里沙漠东缘的阿拉善英雄会沙漠地质公园内，是中国西部沙漠越野运动的主要举办地，内蒙古自治区级重点文化旅游项目。是集越野嘉年华、T3沙漠挑战赛、环保公益以及爱心助学等活动为一体的活动。
从2009年第四届阿拉善英雄会开始，举办时间定为十一黄金周期间，之后此时间延续使用至今。
第一届2006年越野e族翁牛特英雄会
时间：2006年7月1日- 7月2日
地点：翁牛特乌丹镇
首创了三辆车为一组进行团队竞技的T3经典越野挑战赛，并一直延续至今，也成为了英雄会上的一个经典赛事。
第二届2007越野e族库布齐英雄会
时间：2007年10月2日至6日
地点：库布奇沙漠夜鸣沙景区
在T3挑战赛中，除了各地会员组成的车队以外，首次出现一支车型和装饰统一的厂商车队
第三届2008越野e族七星湖英雄会
时间：2008年9月29日至10月4日
地点：库布奇沙漠夜鸣沙景区
第四届2009越野e族亿利资源·七星湖英雄会
时间：2009年10月1日至10月7日
地点：库布奇沙漠七星湖景区
本届英雄会确定了未来历届英雄会的举办时间为十一黄金周。
第五届2010越野e族崇礼英雄会
时间：2010年10月1日至10月5日
地点：河北崇礼县河谷
唯一一届在河谷内而非沙漠举办的英雄会，首次引进了ATV比赛、勘测了ATV专门赛道，成功举办了中国第一届ATV赛事。第六届2011越野e族阿拉善英雄会
时间：2011年10月1日至10月7日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
初次选址阿拉善腾格里沙漠，本届英雄会还增加了首届Super-100单车超级赛、四国军 棋大赛、FB-Forest公益林、FB-Max系列晚会等丰富多彩的娱乐活动。
第七届2012越野e族阿拉善英雄会
时间：2012年10月1日至10月7日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
举办了FB-Station房车及露营大会，对房车营区全面扩建；
还引进了FB-Auto沙漠车展，带来以SUV、超级皮卡、高端跑车等多种车型为代表的沙漠现场展；FB-Show改装及户外用品展，在集合了数十家改装、 户外、SUV、房车等不同领域的户外展区内，除了国内外一线品牌的产品展示外，还有技术人员提供现场咨询与互动交流。
第八届2013越野e族阿拉善英雄会
时间：2013年10月1日至10月6日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
内蒙古阿拉善左旗被确定为越野e族英雄会永久举办地，从此以后的每届英雄会都将扎根于腾格里沙漠。
除了赛事的打造和升级，很多创新元素也开始出现: 新增了属于越野人的英雄会沙漠婚礼、沙漠足球赛、沙漠排球赛、众人拖车等娱乐活动。
第九届2014越野e族阿拉善英雄会
时间：2014年10月1日至10月7日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
第一支由女子组成的T3车队出现，越野e族公益基金会正式成立，并致力于文化传播、支教助学、赈灾救援、生态环保 等多种形式的慈善公益行动。第十届2015越野e族阿拉善英雄会
时间：2015年10月1日至10月5日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
来自全国各地以及美国、加拿大等海外等一千多名赛车手将参加越野e族T3沙漠挑战赛、 腾格里沙漠挑战赛、岩石挑战赛、地方大队挑战赛等一系列沙漠汽车赛事的竞技。值得关注的是，位于美国加利福尼亚西南部的极限越野赛事“雷神之锤”也亮相第十届英雄会，这也宣示着越野e族阿拉善英雄会在国际上的影响力。
第十一届2016越野e族阿拉善英雄会
时间：2016年10月1日至10月6日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
规划了六大赛事，T3挑战赛(英雄会传统赛事)、 雷神之锤挑战赛(美国最热赛事)、腾格里沙漠挑战赛(第三届)、岩石挑战赛(即第四届中国牧马人大会攀岩赛)、全地形车大奖赛(脱胎于英雄会TA沙漠挑战赛)，以及中国越野拉力赛收官之战。
2016英雄会期间累积入园车辆30.8万辆车次，人流量93.4 万人次，以央视CCTV-1《新闻联播》、CCTV-5为主导的过百家主流媒体全程进行直播报道。
第十二届2017越野e族阿拉善英雄会
时间：2017年10月1日至10月6日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
本届T3沙漠挑战赛共有100余支车队300余辆赛车报名参赛；GR中国汽车超级联赛（GRAND RACING）首次亮相阿拉善英雄会。
李晨、李亚鹏、谭维维、老狼、江一燕、郝云等大腕明星嘉宾助阵。
第十三届2018越野e族阿拉善英雄会
时间：2018年10月2日至10月5日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
本次开幕式作为最大的亮点，首次启用圣火台，以点燃圣火拉开英雄会序幕，并首次加入了巡游环节，来自全国34个省大队、俱乐部、参展厂商的代表车队缓缓驶入会场中央，接受全场嘉宾和观众的注目礼。第十四届2019越野e族阿拉善英雄会
时间：2019年10月1至10月5日
地点：内蒙古阿拉善腾格里沙漠
2019阿拉善英雄会由核心赛事、主题活动、文娱矩阵、营地互动等几方面构成。其中，包括由T3系列赛事、越野e族汽车博览会、小小英雄会、越野e族SUV大典、Dreamland电音节、沙漠艺术殿堂、“内蒙古味道”文旅产业大会和英雄礼赞烟火盛典等诸多项目组成。具有更人性化的会场营地环境和基础设施配套服务、更丰富的文娱活动、更完善的赛事运动场地。
